---

1️⃣ 왜 Edge Orchestrator가 필요한가?

산업 현장은:

• 인터넷 장애 가능
• 지연(latency) 문제
• 실시간 제어 요구 (ms 단위)
• 안전 관련 즉각 반응 필요

따라서:

Cloud 판단만으로는 부족 → Edge에서도 의사결정 가능해야 함

---

2️⃣ Edge-Orchestrator 구조

Device Sensors ↓ Local MQTT Broker ↓ Edge Rule Engine ↓ Lightweight AI Model (ONNX / TinyML) ↓ Local Action Controller ↓ Cloud Sync (비동기)

---

3️⃣ Edge 설계 원칙

✔ Stateless + Local Cache ✔ 경량 Rule DSL subset ✔ AI 모델 ONNX 변환 ✔ 네트워크 단절 시 독립 동작 ✔ 재연결 시 Cloud Sync

---

4️⃣ 경량 Python 구조 예시

---

5️⃣ Edge-Cloud 동기화 전략

• Edge는 이벤트만 업로드
• Cloud는 정책 업데이트 배포
• Rule Version 관리
• 모델 버전 관리

---

6️⃣ 산업 자동제어 완성 구조

Cloud Brain + Edge Reflex System

→ Hybrid Autonomous Factory

---