Autonomous Robotics 1.0

Ultimate Control
for Robotics.

  • 다관절 산업용 로봇 정밀 제어
  • 자율 비행 드론 시스템 통합
  • 지능형 농기계 자동제어 모듈
Smart Robot Control Illustration - Multi-joint, Drone, Agri-machinery
Documentation

Technical Foundation

ROS2DDS
Communication

ROS2 Topic Architecture

기체 간 실시간 데이터 교환을 위한 ROS2 Humble 기반의 Publisher/Subscriber 메시지 구조를 정의합니다.

sensor_msgs/msg/BatteryState
FirmwareCANopen
Hardware

CAN/UART Interface Guide

모터 드라이버 및 센서 노드와 ctrlRobot 허브 간의 저지연 통신을 위한 CAN 2.0B 및 UART 포트 설정 정보를 제공합니다.

baudrate: 115200, databits: 8
AIControl
Algorithm

Path Planning & PID Loop

SLAM 알고리즘을 통한 지도 작성 및 드론/다관절 로봇의 자세 제어를 위한 최적의 PID 튜닝 파라미터를 가이드합니다.

Kp: 1.2, Ki: 0.05, Kd: 0.1

Practical Guide

지능형 자율 제어 시스템 구축을 위한 ctrlRobot 실전 로드맵

01
Architecture

시스템 설계 (Robot OS Setup)

ROS2 기반의 분산 제어 시스템을 설계하고, 가제보(Gazebo)를 통한 물리 시뮬레이션 환경을 구축합니다.

가이드 보기#ROS2 #PID_Control
02
Hardware

센서 및 통신 (UWB & IMU)

고정밀 위치 추적을 위한 UWB와 자세 제어를 위한 IMU 센서를 통합하고 CAN/UART 통신을 설정합니다.

가이드 보기#ROS2 #PID_Control
03
Control

정밀 제어 적용 (Motion Control)

다관절 로봇의 역기구학(Inverse Kinematics) 및 드론의 PID 제어 알고리즘을 최적화합니다.

가이드 보기#ROS2 #PID_Control
04
Intelligence

자율 주행 AI (Path Planning)

A* 및 SLAM 알고리즘을 적용하여 농기계 및 배송 로봇의 최적 경로 생성 및 장애물 회피를 구현합니다.

가이드 보기#ROS2 #PID_Control
05
Dashboard

실시간 관제 (Fleet Management)

여러 대의 로봇 상태를 실시간으로 모니터링하고 원격으로 명령을 하달하는 통합 관제 시스템을 구축합니다.

가이드 보기#ROS2 #PID_Control