UWB 실시간 고정밀 위치 관제 시스템
초광대역(Ultra-Wideband) 무선 기술을 사용하여 작업 공간 내 사물과 인력의 좌표를 센티미터(cm) 오차 수준으로 실시간 삼각측량합니다.
모니터링 태그 수
2 개 디바이스
활성 고정 앵커 수
4 개 스테이션
평균 측위 오차범위
± 2.2 cm
Geofence 위반 상태
안전 유지중
실시간 2D 모니터링 평면도 (실측구역: 8m × 6m)Scale: 1m = 80px
UWB 펄스는 나노초 단위 해상도로 멀티패스 반사파를 거르지만, 물리 환경에 의해 수 cm 가량의 지터가 생길 수 있습니다.
시뮬레이터 내 가상 노드의 가속도를 지정하여 관제 레이턴시를 테스트합니다.
모니터링 대상 상세 현황
TAG-01작업자 김민수
Normal위치: (2.000m, 2.000m)
배터리: 92%
TAG-02AGV 지게차 02
Normal위치: (6.000m, 1.500m)
배터리: 78%
실시간 이벤트 타임라인
13:30:02TAG-01
작업자 김민수: UWB 시스템 연결 성공
UWB ToF / TWR 측위 작동 요약 명세
UWB ToF / TWR 측위 작동 요약 명세
본 대시보드는 가상의 4개 고정 인프라 스테이션(**Anchors**)과 정밀 UWB 트랜시버 칩셋이 탑재된 디바이스(**Tags**) 간의 통신 시뮬레이션입니다. 태그가 초당 수십 회 이상 수 기가헤르츠(GHz) 대역의 초단파 펄스를 쏘아 올리면 각 앵커는 무선 전파가 송수신된 절대적인 비행시간(**Time of Flight**)을 나노초 미만 단위로 정밀 분해하여 실시간 거리를 산출합니다. 최종적으로 관제 서버에서 연립방정식을 풀어 다변측량 알고리즘(**Trilateration**)을 거침으로써 오차범위 수 센티미터 이내의 정밀 다차원 좌표를 지도 위에 실시간 표출하게 됩니다.