PID Controller Simulator

Kp · Ki · Kd 파라미터 조절 → 실시간 응답 확인

Setpoint

100rpm

Output

0rpm

Error

100rpm

Overshoot

0%

실제값 (Process)
목표값 (Setpoint)
제어출력 (Control)
시나리오:

PID 파라미터

Kp2.0
Ki0.50
Kd0.10

시스템 설정

목표값100
관성0.60
외란0
정지