3D IMU Gyro Balancing
ESP32 MPU6050 · PID Controller · Complementary Filter
SIMULATIONMQTT READY
3D 렌더러 로딩 중...
Roll (X축)
30.00°
Pitch (Y축)
15.00°
Yaw (Z축)
0.00°
PID Out X
0.00
PID Out Y
0.00
상태
ADJUSTING각도 오차 실시간 그래프
비례-적분-미분 계수
Kp 비례3.5
Ki 적분0.05
Kd 미분0.8